您可以使用QSS（Qt Style Sheets）来设置QDockWidget的标题栏颜色。下面是使用QSS设置QDockWidget标题栏颜色的示例：
```python
# 导入必要的模块
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QDockWidget
from PyQt5.QtGui import QColor
if __name__ == "__main__":
app = QApplication([])
# 创建主窗口
window = QMainWindow()
# 创建QDockWidget
dock = QDockWidget("Dock Widget", window)
# 设置标题栏颜色为红色
dock.setStyleSheet("QDockWidget::title { background-color: red; }")
# 将QDockWidget添加到主窗口中
window.addDockWidget(dock)
# 显示窗口
window.show()
# 运行应用程序
app.exec_()
```
在上述示例中，通过调用```setStyleSheet()```方法，并使用QSS语法来设置标题栏的背景颜色为红色。
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